Droneen nabigazioa iruzurra teknologia

Droneei zuzendutako nabigazio-iruzurra, oro har, bide tekniko jakin batzuen erabilerari egiten zaio erreferentzia legez kanpoko droneetan mehatxu faltsuen nabigazio-informazioa artifizialki ezartzeko, dronearen satelite bidezko nabigazio-sistemak bere posizioa gaizki zehaztea eraginez, eta, horrela, ibilbideen plangintza eta hegaldien kontrol okerrak egiten ditu, eta, ondorioz dronea urruntzeko edo behartutako lurreratzea izendatutako leku batean. Gaur egun drone nagusiek erabiltzen dutenezSatelite bidezko nabigazio sistema globala(GNSS) nabigazio-informazio iturri nagusi gisa, nabigazio-iruzur-teknologiak ia drone guztiei eragin diezaieke, batez ere drone zibilei, eta erabilgarritasun ona du. Erabilera praktikoan, lurrean oinarritutako droneen nabigaziorako gidatzeko ekipamenduak, oro har, drone benetako GNSS seinalearekin antzekotasun bat duten sasi-nabigazio-seinaleak igortzen ditu, erabiltzaile garrantzitsuak terminal hartzailean sasi-nabigazio-seinaleak jasotzera eta kalkulatzera behartuz, horrela droneak faltsuak lor daitezen. posizioa, abiadura eta denbora informazioa ezkutuko baldintzetan eta eraginkortasunez detektatu ezinik. Nabigazioaren iruzurra nabigazioaren interferentziatik desberdina dela adierazi behar da. Nabigazioa ezabatzeko interferentziak, oro har, potentzia handiko jammer-ak erabiltzen ditu ezabaketa-seinale mota desberdinak transmititzeko, xede-hartzaileak ezin ditu nabigazio-seinale normalak jaso eta erabiltzaileek ezin dituzte nabigazio-, kokapen- eta denbora-emaitzak lortu, eta ondorioz, nabigazio-sistemaren erabilgarritasunik ez dago. Izan ere, nabigazioaren iruzurrak askotan transmisio-potentzia handiegia behar ez duelako, ezkutatze ona du eta erabiltzaile garrantzitsuak bide okerrean nabigatzera bideratu ditzake neurri batean, horrek nabigazioaren iruzurrak praktikan aplikazio efektu onak izatea eragiten du.

Gaur egun, bi nabigazio-iruzur teknologia nagusi daude droneentzat:

1） Bidalketa iruzurra

Izenak dioen bezala, aurrerako iruzurrak GNSS hargailu bat engainatu beharreko helburuaren inguruan jartzeari, benetako GNSS seinalea helburura biltegiratu eta birbidaltzeari egiten dio erreferentzia engainuaren eragina lortzeko. Orokorrean, seinalea jasotzeko, biltegiratzeko, prozesatzeko eta birbidaltzeko garaian seinalea iristeko atzerapenak saihestezinak direnez, birbidaltze-interferentziak birbidaltze zuzeneko iruzurra eta birbidaltze atzeratua iruzurra bereiz daitezke, atzerapenean giza atzerapenaren presentzian oinarrituta. Izan ere, aurrerako iruzurra blokeatzeak benetako seinalea zuzenean birbidaltzen duelako, esan nahi du uneko seinalea jaso daitekeen bitartean, iruzurra egin daitekeela. Beraz, ez dago seinalearen pseudokodearen egitura aldez aurretik ezagutu beharrik, batez ere GPS M (Y) kodearen ezarpen zehatzak ulertu gabe. Hori dela eta, GPS seinale militarrak zuzenean engainatu daitezke. Hala ere, birbidaltzen den iruzurrezko seinalea hargailura iristen den atzerapena beti handiagoa da iristen den seinale errealaren atzerapena baino. Iruzur prozesuan sasi-kodearen egitura eta sasi-distantzia neurtzeko balioa bakarrik aldatzeko ezintasuna dela eta, aldibereko iruzur-interferentziaren kontrol-malgutasuna nahiko eskasa da, sarritan aurrerapen atzerapenaren kontrol-estrategia konplexuagoak eskatzen ditu eta muga batzuk ere baditu. birbidaltzeko gailuen hedapen-kokapena. Dagoeneko GPS seinaleen jarraipen egonkorra lortu duten hargailuentzat, aurrerako iruzurra blokeatzea eraginkorra da aurrerako seinalearen eta xede-hartzailearen antenen fase-zentroko seinale zuzenaren arteko atzerapena txip bat baino txikiagoa denean bere sasi-kode faseagatik. benetako seinalearen atzean geratzen den erlojua. Horrez gain, ikerketek frogatu dute GPS hargailuek normalean satelite-seinale anitz jasotzen dituztenez (normalean 10 kanal baino handiagoak), askotan beharrezkoa dela satelite-seinale anitz jaso eta birbidaltzea engainuan zehar. Hala ere, praktikan, birbidaltzeko geltoki bakarra eta antena metodo bakarra erabiltzen badira, askotan ezinezkoa da satelite-seinaleen lau kanal baino gehiago aldi berean birbidaltzea (lau kanal izan ezik), eta seinale anitz birbidali behar dira birbidaltze-estazio batean. Askotan birbidaltze-estazioen bolumen handia sortzen da, birbidaltze-faltsio-seinaleak ere erraz hautematen dira. Hori dela eta, aurrerako spoofing-aren erabilera praktikan mugatuta dago askotan.

（2） Engainu sortzailea

Engainu sortzailearen oinarrizko printzipioa iruzur gailuak erabiltzea da denbora errealean beharrezko parametroak kalkulatzeko, hala nola kode-fasearen atzerapena, eramailearen Doppler-a, nabigazio-mezua, etab. erabiltzaileak aurrez zehaztutako erabiltzailearen posizioan jaso behar duen GNSS seinalea. . Horretan oinarrituta, puntu horretan GNSS seinale faltsu bat sortzen da eta iruzur objektuari igortzen zaio igorlearen antenaren bidez, benetako GNSS seinalea seinale faltsuaren potentziaren abantailarekin estaliz. Egin ezazu pixkanaka-pixkanaka zehaztutako sasi-kode fasea eta harrapatzea. engainu-seinalearen Doppler eramailea, engainatu beharreko helburuak sasi-barrutiaren neurketa-balio okerrak lor ditzan, eta gero posizio okerreko informazioa kalkulatu, azken finean, engainuaren helburua lortuz. Metodo honen oinarrizko printzipioa hurrengo irudian azaltzen da:

Sorkuntza-iruzurra GNSS seinaleen datuen eta maiztasun-egitura osoa ulertzea eskatzen du, hala nola, sasi-kodeen egiturak, nabigazio-mezuak, etab., P (Y) kode-seinaleetan engainu sortzailea ezartzea zaila eginez. Izan ere, sorkuntza-iruzurra blokeatzea bere gailua erabiltzen duela engainu-seinaleak sortzeko eta ez da GNSS sisteman oinarritzen, engainu-taldeak askatasunez zehaztu dezake nabigazio-mezua eta seinalearen transmisio-denbora, eta horrek iruzur-seinalea hargailura iristea ahalbidetzen du. edo benetako seinalearen aurretik. Beraz, interferentzia sortzaileak xede-hartzailea engainatu dezake hainbat bideren bidez, hala nola iristeko neurketa esperimentalen balioak aldatuz eta sateliteen efemeride/almanakeak manipulatuz. Gainera, GNSS seinaleak kode-aldi jakin batean errepikatzen diren sekuentzia zuzeneko espektro zabaleko seinaleak direnez, ikerketek frogatu dute iruzur-seinale sortzaileek automatikoki bat egin dezaketela kode-fasea benetako seinalearekin sasi-kode-epe luzeenean (1ms GPS L1 seinaleetarako. ), eta tira hartzailearen pseudo-kodearen jarraipenaren begizta iruzurra seinalea benetako seinalea baino potentzia apur bat handiagoaren bidez jarraitzeko. Aldi berean, iruzur-seinalean sasi-kodearen errepikapen ziklikoaren ezaugarria dela eta, iruzurrak sasi-kode-ziklo batean arrakastarik ez badu, iruzur-seinaleak automatikoki ezar dezake trakzioa hurrengo sasi-kode-zikloan xede-hartzailea arte. arrakastaz gidatzen da. Iruzur-seinaleak helburu-hargailuaren sasi-kodearen jarraipen-begizta arrakastaz ateratzen duenean, interferentzia-alderdiak xede-hartzailearen denbora- eta kokapen-emaitzak kontrola ditzake transmititutako iruzur-seinalearen sasi-kodearen fasea egokituz, eta horrela helburua engainatzeko helburua lortuz. hartzailea. Hori dela eta, metodo honek ez du hargailuaren egungo egoerarako baldintza handirik. Harrapaketa egoeran dagoen hargailua eta jarraipen-egoera egonkorrean dagoen hargailua engainatu ditzake. Hori dela eta, iruzur sortzailearen praktikotasuna indartsuagoa da askotan.

Satelite bidezko nabigazio-sistemen aplikazio sakona gizarte-bizitzaren eta aplikazio militarraren hainbat alderditan, satelite bidezko nabigazio-terminalak seinale faltsuak jasotzen dituzten eta denbora- eta kokapen-emaitza okerrak lortzeak ondorio katastrofikoak ekar ditzake. Hori dela eta, nabigazio-iruzur teknologia erabiltzen duten droneen aurkako neurrien kopurua etengabe handitzen ari da. 2011ko abenduaren 4an, Irango aire-defentsa indarrek iruzur-teknologia erabili zutela esan zuten AEBetako "RQ-170" tripulaziorik gabeko hegazkin bat harrapatzeko herrialdearen ekialdeko mugan. Txosten hau egia bada, nabigazio-iruzur-teknologiaren lehen aplikazioa izango da aireko ibilgailurik gabeko ibilgailuen aurkako neurrietan. Komunikabideen arabera, gerra elektronikoaren teknologian eta ekipamenduetan herrialde garrantzitsu gisa, litekeena da Errusiak azken urteetan GPSa bideratzeko iruzur teknologia asko erabili izana. C4ADS Estatu Batuetako irabazi-asmorik gabeko erakundearen arabera, azken urteotan ia 10.000 GPS iruzur gertakari izan dira Errusian, batez ere Putin Errusiako presidenteak eremu sentikorrak bisitatzen dituenean, haien inguruan GPS seinale engainagarriak agertuko dira. Horrez gain, erakundeak jakinarazi duenez, Moskun, batez ere Kremlinetik gertu, turistek behin eta berriz aurkitu dute beren kokapena aireportu gisa izendatuta 32 km-ra. Errusiaren planteamendu hau NATOko GPS gidatutako armen erasorik ez izateko defentsa-neurri gisa hartzen da. Analisiek iradokitzen dute Errusiako armadak Sirian bere base militarrak helburu dituzten drone multzoen erasoak behin eta berriz zapuzteko gai izan direla, ziurrenik GPS partzialaren iruzur teknologiaren erabileragatik.