Nola oztopatu droneen lotura?

Lotura sistema UAVS-en zati garrantzitsu bat da, bere zeregin nagusia aire-lurraren bi norabideko datu-transmisio-kanal bat ezartzea da, urruneko kontrola, telemetria eta misioaren informazioaren transmisioa osatzeko erabiltzen dena.UAVak lurreko kontrol-estazio bidez. Urruneko kontrolak droneen eta misio-ekipoen urruneko funtzionamendua egiten du, eta telemetriak droneen egoeraren jarraipena egiten du.

Misioaren informazioaren transmisioak aireko misioaren sentsoreak lortutako bideoa, irudia eta bestelako informazioa transmititzen du neurketa eta kontrol estaziora beheranzko haririk gabeko kanalaren bidez, hau da, UAV-aren zeregina burutzeko gakoa, eta kalitatea zuzenean lotuta dago helburua aurkitzeko eta identifikatzeko gaitasunarekin.

Uav link sistemaren konposizioa

Aireko zatiaUAV loturak barne hartzen dituAirborne Data Terminal (ADT) eta antena. Airborneko datu-terminalek RF hargailua, transmisorea eta modem bat dituzte, hargailua eta transmisorea gainerako sistemarekin konektatzeko. Aireko datu-terminal batzuek datuak konprimitzeko prozesadoreak ere eskaintzen dituzte beheranzko loturaren banda-zabaleraren mugak betetzeko. Antena noranzko omnidirezionaleko antena da, eta batzuetan irabazia duen noranzko antena behar da.

Estekaren lurreko zatiari lurreko Datu Terminala (GDT) ere deitzen zaio. Terminalak antena bat edo gehiago, RF hargailu eta transmisore bat eta modem bat ditu. Sentsorearen datuak transmititu aurretik konprimitzen badira, lurreko datu-terminalak ere prozesadore bat erabili behar du datuak berreraikitzeko. Beheko datuen terminala hainbat zatitan bana daiteke, eta, oro har, lurreko antena eta lurreko kontrol-estazioa konektatzen dituen tokiko datu-konexio bat eta lurreko kontrol-estazioko hainbat prozesadore eta interfaze barne hartzen ditu.

Iraupen luzeko UAVetarako, lur-blokeoa, lurraren kurbadura eta atmosferaren xurgapena bezalako faktoreen eragina gainditzeko eta esteken ekintza distantzia zabaltzeko, erreleboa modu arrunta da. Errele-komunikazioa hartzen denean, errele-plataforma eta dagokion bidalketa-ekipoa ere UAV lotura-sistemaren osagaietako bat dira. Dronearen eta lurreko estazioaren arteko funtzionamendu-distantzia irratiaren ikusmen-lerroaren arabera zehazten da.

Uav link kanalaren maiztasun banda

UAV lurretik aireko datuen transmisio prozesuan, haririk gabeko seinaleak lurra, lurreko objektuak eta atmosfera bezalako faktoreek eragingo dute, irrati-uhinen isla, sakabanaketa eta difrakzioa eraginez, bide anitzeko hedapena sortuz, eta kanala hainbat zarata eragingo du, datuen transmisioaren kalitatearen gainbehera eraginez.

Neurketa- eta kontrol-komunikazioan, haririk gabeko transmisio-kanalen eragina aldatu egiten da funtzionamendu-maiztasun-banda desberdinen arabera, beraz, beharrezkoa da UAV neurtzeko eta kontrolatzeko erabiltzen diren maiztasun-banda nagusiak ulertzea. UAVen neurketa eta kontrol-lotura eramailearen maiztasun tartea oso zabala da. Banda baxuko ekipoek kostu txikiagoa dute eta kanal kopuru mugatu bat eta datu-transmisio-tasa har ditzakete, banda altuko ekipoek, berriz, kostu handiagoa dute eta kanal-kopuru handiagoa eta datu-transmisio-tasa handiagoa izan dezakete.

UAV esteka aplikatzeko maiztasun-banda nagusia mikrouhina da (300MHz ~ 3000GHz), mikrouhin-loturak banda-zabalera handiagoa duelako, bideo-irudiak transmititu ditzakeelako eta erabiltzen duen banda-zabalera eta irabazi handiko antena interferentziaren aurkako errendimendu ona duelako. Mikrouhin-banda desberdinak lotura mota desberdinetarako egokiak dira.

Orokorrean, VHF, UHF, L eta S bandak egokiagoak dira kostu baxuko irismen laburreko UAV-ren ikusmen-lerrorako loturetarako; X eta Ku bandak aproposak dira ikusmen-lerroko loturetarako eta distantzia ertain eta luzeko UAVen aire-errele-loturetarako; Ku eta Ka bandak egokiak dira irismen ertaineko eta luzeko satelite bidezko errele loturetarako.

Tripulatutako aireko ibilgailuen (UAV) loturen interferentziak kontuan hartzen badira, blokeatzen den objektua kontuan hartu behar da. Droneak kontrol-estaziotik dronerako kontrol-lotura du, gorako esteka ere deitua; Dronetik kontrol-estaziorako datu-lotura ere badu, beheranzko lotura gisa ere ezaguna.

Kontrol-loturaren interferentzia

Kontrol-esteka goranzko esteka bat da, beraz, jammer-aren blokeo-helburua UAV da. Jamming eszenatokia beheko irudian erakusten da, eta parametro orokorren hipotesi batzuk ematen dira: kontrol-estazioko tximeleta-antenen irabazia 20dBi da, sidlobearen isolamendua 15dB da eta igorlearen potentzia 1W da. UAV-a lurreko estaziotik 20 km-ra dago, eta UAV-ren lurrun-antenen irabazia 3 dBi da.